L’agence est pilotée par trois instances : une Assemblée générale, un Conseil d’administration et un Bureau.
Les membres de l’agence sont répartis en 3 catégories : membres de droit, membres associés et membres actifs. Ils élisent les membres du Conseil d’administration qui, lui-même, désigne les membres du Bureau.

Membres de l'Audiar

[1]

• l’État, [2]
• Rennes Métropole, [3]
• les 43 communes de Rennes Métropole, [4]
• les Communautés de communes de Châteaugiron, [5] Liffré-Cormier, [6] Val d’Ille-Aubigné [7]
  et Bretagne Romantique, [8]
• Saint-Malo Agglomération [9]et [9]Dinan Agglomération, [10]
• Lamballe Terre & Mer [11] et Lamballe Armor, [12]
• le Département d’Ille-et-Vilaine, [13]
• la Région Bretagne, [14]
• le Syndicat mixte du Pays de Rennes, [15]
• le Syrenor [16](Syndicat de Recherche et d'Étude du Nord-Ouest de Rennes),
• les Universités Rennes 1 [17] et Rennes 2, [18]
• l'Établissement Public Foncier de Bretagne. [19]